安丘博阳机械粮食自动包装码垛机是用于生产线尾端的搬运码垛作业，还用于饲料、化工、颗粒、面粉、水泥等袋子包装产品行业，大大提高了企业的生产效率，降低了人工劳动强度。
粮食自动包装码垛机有独特的作业特点，它在搬运物料实现空间内的平移和水平面内的旋转，无需进行物料的翻转。这是因为全自动码垛机器人采用了特殊的结构形式，以4轴铰链式结构为主，并包含了基座、腰转部件、大臂、小臂、腕部和工具法兰等多个部件，并由4个关节驱动进行工作.根据物料形状特点，可以在全自动码垛机器人工具法兰配置不同的抓手；在腕部姿态的控制上，通过两组平行四连杆传动，实现了腕部始终保持垂直于地面的姿态。
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