博阳机械尿素视觉拆垛机器人的工作流程：人工使用叉车将一托盘物料放至托盘滚筒输送线，每段输送线都有到位检测传感器，检测到托盘物料到位后输送线停止；机器人携带3D视觉到达满垛盘正上方。通过3D视觉识别出垛盘的形状和位置。3D视觉把垛型的数据传递给机器人；机器人按照3D视频传来的数据，来指导机器人进行运动；机器人运动到产品的正上方，抓手进行抓取；机器人携带产品到输送线的正上方，松开抓手，产品自动掉落到输送线上，后进行进行装车或直接上料加工（如拆包）。
尿素视觉拆垛机器人的产能高，相对于人工拆垛，它具有持续效率高的工作优势，并且低成本，在拆垛量大且持续时间长的前提下，相对于日益升高的人力成本，总的成本低于人力成本的投入。电话：18365669156 郑
