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面粉拆垛机器人运行轨迹是怎样的?

作者: 博阳机械 时间:2020-03-05 来源:未知
摘要:安丘博阳机械面粉拆垛机器人主要为客户解决两大问题一是精度二是速度,完全可以达到替代国外同类型的码垛机产品,博阳的机器人系统是一款技术成熟码垛系统,经过了大量的生产和应用。多项设备已获得专利,起品质性能和人性化操作界面早已成熟先进,获得广大客


       安丘博阳机械面粉拆垛机器人主要为客户解决两大问题一是精度二是速度,完全可以达到替代国外同类型的码垛机产品,博阳的机器人系统是一款技术成熟码垛系统,经过了大量的生产和应用。多项设备已获得***,起品质性能和人性化操作界面早已成熟先进,获得广大客户的认可,也为客户带来切实的利益。
       面粉拆垛机器人工作原理
       面粉拆垛机器人执行的多是抓放操作,即机器人从堆垛好的托盘上抓取物料,沿运动路径将其放置在传送带指定位置的动作循环。故根据机器人在完成拆垛作业时其与传送带及托盘的位置关系,综合考虑运动过程障碍物情况,选用“门”字形运动轨迹。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时,所走轨迹均为“门”字形,仅因物料在托盘上位置不同导致轨迹起始点坐标不同。
       面粉拆垛机器人电话:18365669156  郑经理

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