机械臂是码垛机的核心部件，通过PLC控制机械臂准确定位并使用抓手抓住产品并将产品准确放入指定位置，是码垛机动作的重要环节，抓手有很多种类，那么怎么样根据产品包装方式选择合适的抓手呢？
真空抓手是常见的机械臂端工具简单易操作，价格便宜而且能抓取大部分包装形式的产品，所以一般生产线的码垛机都会采用真空抓手；
翻盖式抓手可以将袋类或者其它包装形式的两边夹住；叉子式抓手可以插入包装的底部来将包装提升起来；还有袋子式抓手，这是翻盖式和叉子式抓手的混合体，它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边。我们可以按照不同的需求选择不同种类的抓头，不懂的可以来电咨询：18365669156 郑
