1.自动码垛腻子粉机器人电子阀异常，应该先按下紧急按钮进行紧急停车，确定设备停止后，再进行检查和相对应的检查处理。
2.气缸启动后，其上磁环开关无信号，造成这个故障的原因可能是磁环开关位置不正或气缸杆没有伸出或缩回到位。针对前种情况移动磁环开关，使指示灯亮点后再固定磁环开关；如果是后情况可以调节气缸缓冲垫,使缸杆伸出或缩回。
3.自动码垛腻子粉机器人到位后光电开关无信号，查看对射式光电开关发射端与接收端是否对正，反射板式光电开关与反射板是否对正，直反式光电与被查看物体的间隔是否不适应，有无异物遮挡光电开关，查看连接线是否松动等。安丘博阳机械郑帅 18365669156
