全自动吨袋装车机械手用于成品吨包的无人化自动装车，减少人工。

    1、全自动吨袋装车机械手：主要包括仓库出库系统对接输送机、缓存输送机、外形检测装置、异常排出输送机、龙门式自动装车机、装车机行走轨道、控制系统和信息管理系统。

    2、全自动吨袋装车机械手工艺流程说明如下：
    1)仓库出库系统将 2 袋吨包上下叠放在 1个木质出库托盘上，形成 1个吨包垛，输送到自动装车系统与仓库系统对接的输送机上；
    2)吨包垛在缓存输送机上排列等待，共设 4排吨包垛共8垛16包缓存位置；
    3)取货位输送机将缓存位上等待的吨包垛送至自动装车机器人取货位，装车机货叉一 次取出 2个吨包垛（含托盘），共计 4个吨包（2个托盘）；
    4)龙门式自动装车机插取吨包垛从运输车辆车厢尾部上方进入，向车头方向移动， 到达指定装车位置时，装车机停止移动，将 2 组吨包垛码放到车厢定装车位置，自动装车机的装车叉具有护包、整形能力；
    5)完成一个装车周期后，装车机返回到取货位，进行下一组吨包垛的装车直至完成装车订单。
    6)自动装车系统与其它系统的对接方式:一卡通卡系统（车辆管理系统）、订单管理系统等厂级系统与立体库仓储管理系统（WMS）对接，自动装车系统与WMS对接。