移动码垛机器人 1）货车来料，人工将物料搬运滚筒线上 2）传感器检测到物料到位，滚筒线停止，机器人使用吸盘抓手将物料码放指定位置，按照系统设定好的垛形进行码垛 3）码垛过程中使用3D相机进行视觉引导，使码垛物料摆放位置更加准确
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